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     PLC的定义：
国际电工委员会(IEC)于82年11月、85年1月和87年2月分别颁发了可编程序控制器标准草稿、二稿和第三稿，对可编程序控制器作了如下的定义:“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令并通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计”
PLC的硬件结构：
1、中央处理单元
中央处理器（简称CPU）作为PLC系统的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的较终执行单元。
2、存储器
具有记忆功能的半导体电路。
分为系统程序存储器和用户存储器。
系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器（RAM）组成。用户使用的。断电内容消失。常用的锂电池作为后备电源，寿命一般为3~5年。
3、输入/输出模块
（1）输入接口：
光电耦合器由两个发光二极管和光电三极管组成。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号，也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
（2）输出接口
PLC的继电器输出接口电路
工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。
4、电源
给PLC自身模块和外部连接设备提供动力的来源
5、外部设备
用户需要控制的外部连接设备，例如：电磁阀、电动机等。
PLC的工作原理：
PLC工作状态:运行(RUN)状态，执行应用程序。停止(STOP)状态编制与修改程序。PLC执行一次扫描操作所需的时间称为扫描周期。典型值1~100ms。其中大部分时间用于完成用户程序的三个阶段。
扫描周期
扫描周期即完成一次扫描(I/0刷新、程序执行和监视服务)所需时间。由PLC的工作过程可知，一个完整的循环扫描周期T应为
T=(读入1点的时间x输入点数)+(运算速度x程序步数)+输出1点时间x输出点数)+监视服务时间
决定因素:
一是CPU执行指令的速度;二是每条指令占用的时间;三是执行指令条数的多少，即用户程序的长短。